01 OVERVIEW
产品介绍
P015 采用六支链并联结构，在紧凑尺寸内实现三轴位移和三轴转动。各运动轴采用多圈绝对值编码器，系统上电后可直接读取当前位置，无需执行回零流程。
高分辨率位置反馈与伺服闭环控制可实现微小位移和微小角度的精确调整，六支链共同承载动平台，兼顾抗扰动能力、姿态稳定性和较高运行速度。
02 SPECIFICATIONS
技术参数
| 自由度 | 6 |
| X/Y 行程 | ±50 mm |
| Z 行程 | ±25 mm |
| α/β 角度范围 | ±15° |
| γ 角度范围 | ±30° |
| X/Y 最小位移 | 1.5 μm |
| Z 最小位移 | 1 μm |
| α/β 角度最小位移 | 10 μrad |
| γ 角度最小位移 | 2 μrad |
| X/Y 重复定位精度 | ±0.3 μm |
| Z 重复定位精度 | ±0.1 μm |
| α/β 重复定位精度 | ±1.5 μrad |
| γ 重复定位精度 | ±3 μrad |
| 最大位移速度 | 60 mm/s |
| 最大角速度 | 40 deg/s |
| 中间位置高度 | 203.35 mm |
| 最大负载 | 15 kg |
| 设备重量 | 10 kg |
| 电机类型 | 直流无刷电机 |
| 编码器类型 | 绝对值编码器 |
| 材料 | 不锈钢和铝 |
| 工作温度 | -10~50 °C |
03 FEATURES
产品特点
多圈绝对值编码器
系统上电后直接读取当前位置，无需执行回零流程。
高精度闭环反馈
满足高精度装调与精密测量需求。
高刚度并联结构
六支链共同承载，具有良好的抗扰动能力和姿态稳定性。
